ماژول ژیروسکوپ ، زاویه سنج ، قطب نما و فشار سنج GY-87 با چیپ MPU6050 با ارتباط I2C
ماژول قطب نمای سه محوره با پروتکل I2C مدل GY-271
ماژول دیجیتال اندازهگیری شتاب سه محوره مدل ADXL345
